自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
二、自動化立體倉庫設計
立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：
一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：
1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；
2.物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3.物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4.立體倉庫的現場條件及環境要求；
5.用戶對倉庫管理系統的功能要求；
6.其它相關的資料及特殊要求。
二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：
①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；
②貨物單元的外形尺寸及其重量；
③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；
④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。